RTU Research Information System
Latviešu English

Publikācija: The Experience of Riga Technical University in the Industrial Robot Application in Training and Research

Publication Type Publications in RTU scientific journal
Funding for basic activity Unknown
Defending: ,
Publication language Latvian (lv)
Title in original language Rīgas Tehniskās universitātes pieredze industriālā robota lietojumam apmācībā un zinātnē
Title in English The Experience of Riga Technical University in the Industrial Robot Application in Training and Research
Field of research 1. Natural sciences
Sub-field of research 1.2 Computer and information sciences
Authors Ivars Karpičs
Zigurds Markovičs
Keywords industrial robot, robot control, training process
Abstract Šajā rakstā ir apskatīta Rīgas Tehniskās universitātes, Datorzinātnes un informācijas tehnoloģijas fakultātes pieredze un rezultāti industriālā robota lietojumos mācību procesā un zinātniskajos pētījumos. Raksts ir veidots kā sasniegto rezultātu atskats. Sniegta informācija par mācību priekšmetu izveidi un to tematiku. Apskatītas pedagoģiskas metodikas, kā tiek organizēta industriālo vadības sistēmu un robotu apmācība. Rezultāti zinātniskajos pētījumos balstās uz akadēmiskā personāla izstrādātajiem lietojumiem un bakalauru un maģistratūras studentu veidotajiem gala darbiem. Aktuālajiem rezultātiem, kas tiek pilnveidoti un attīstīti, ir dots to teorētiskais pamatojums un tehniskās realizācijas apraksts. Raksta noslēgumā ir izvirzīti turpmākie mērķi un uzdevumi, kurus jārealizē lai sasniegtu augstākus rezultātus gan pedagoģijā, gan zinātnē.
Abstract in English This article provides a survey, which describes the knowledge of the Faculty of Computer Science and Information Technology (Riga Technical University) in the field of industrial robotics. The article is structured as follows: first, the training process is introduced and then research is provided. To describe the teaching methods, an overview of the given study courses is given. All study courses include mainly the practical assignments and exercises. Each student obtains basic skills, which can be used to model industrial robot station and program it for a particular industrial task (welding, painting, palletizing and other tasks performed in manufacturing). Research results are based on the applications developed by the academic staff, undergraduate and graduate students. In their theses, students develop industrial robot control algorithms for tasks, which require intelligence. For example, a robot station, which plays checkers with a person, has recently been developed and become widely popular. At the end of the article, goals and directions for further research are pointed out.
Reference Karpičs, I., Markovičs, Z. The Experience of Riga Technical University in the Industrial Robot Application in Training and Research. Technologies of Computer Control. Vol.13, 2012, pp.22-27. ISSN 2255-9108. e-ISSN 2255-9116.
Full-text Full-text
ID 15273