Methods of Optimal Synthesis of Strongly Non-linear (Impact) Systems
2007
Jānis Vība, Egons Lavendelis

Stipri nelineāru (impulsu) sistēmu optimālās sintēzes metode Parādīts, ka (lai izgudrotu principiāli jaunas adaptīvas dinamiskas sistēmas) stipri nelineāru (triecienu) sistēmu optimālās sintēzes algoritmu var iedalīt šādos piecos formālos etapos: - pētniekam dotā pirmatnējā uzdevuma analīze; - galvenās fundamentālās sistēmas optimizācija; - ideālās vadības iedarbības analīze; - jaunu strukturālu shēmu sintēze; - optimālo parametru atrašana. Otrajā etapā iegūto vadības likumu var izlietot diviem mērķiem: -eksistējošo sistēmu novērtēšanai attiecībā pret ideālo likumu; - principiāli jaunu strukturālu sistēmu sintēzei attiecībā pret tuvinājumu ideālajam likumam. Šis etaps ir bāze jauniem izgudrojumiem. Te zinātniska pieeja dod iespēju izgudrot principiāli jaunas mašīnas un mehānismus. Jaunās strukturālās shēmas jāmeklē trīs stipri nelineāru (triecienu) sistēmu vadības principos: - sistēmās ar vadības laika ierosmi; - sistēmās ar fāzu koordinātu ierosmes vadību; -jauktās sistēmās.


Keywords
motion control, optimization, adaptive control, synthesis

Vība, J., Lavendelis, E. Methods of Optimal Synthesis of Strongly Non-linear (Impact) Systems. Mechanics. Vol.24, 2007, pp.9-15. ISSN 1407-8015.

Publication language
English (en)
The Scientific Library of the Riga Technical University.
E-mail: uzzinas@rtu.lv; Phone: +371 28399196