Algorithm of the Semi–Analytic Type Inertial Navigation System with the Correction of the Parameters of Absolute Movement in the Geographical System of Coordinates

2008
Dmitrijs Fetisovs, Tatjana Trifonova-Bogdanova, Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs

Pusanalītiskā tipa inerciālā navigācijas sistēma, kas strādā pēc ģeogrāfiskās koordinātu sistēmas, tiek raksturota ar divkāršu gaisa kuģa lidojuma parametru pārveidošanu. Sākumā no mērāmajiem absolūtajiem parametriem pāriet uz relatīvajiem parametriem. Pēc tam no relatīvajiem parametriem atkārtoti tiek formulēti absolūtie parametri. Šie absolūtie parametri turpmāk tiek izmantoti iekšējās inerciālās navigācijas sistēmas korekcijai. Tādā veidā daļēji analītiskā tipa inerciālās navigācijas sistēmā, kas strādā pēc ģeogrāfiskās koordinātu sistēmas, norisinās divkāršā gaisa kuģa lidojuma parametru pārveidošana. Tas noved pie liekiem struktūras sarežģījumiem un pie tā, ka kļūst nepieciešams ieviest papildus sastāvdaļas inerciālās navigācijas sistēmas struktūrā. Optimizācijai ir izstrādāts jauns pusanalītiskā tipa algoritms inerciālajām navigācijas sistēmām, kas darbojas pēc ģeogrāfiskā kursa. Korekcijas algoritms tiek izstrādāts pēc absolūtās kustības parametriem. Piedāvātais algoritms, kas strādā pēc ģeogrāfiskās koordinātu sistēmas, satur mazāk sastāvdaļu inerciālās navigācijas sistēmā salīdzinājumā ar klasisko analogu.

Keywords
inertial system, great circle coordinate system, algorithm, parameters of motion, absolute space

Fetisovs, D., Trifonova-Bogdanova, T., Trifonovs-Bogdanovs, P. Algorithm of the Semi–Analytic Type Inertial Navigation System with the Correction of the Parameters of Absolute Movement in the Geographical System of Coordinates. Transport. Aviation Transport. Vol.27, 2008, pp.395-400. ISSN 1407-8015.

Publication language
English (en)