RTU Research Information System
Latviešu English

Publikācija: Combined Information Processing from GPS and IMU Using Kalman Filtering Algorithm

Publication Type Scientific article indexed in ERIH database, in INT1 or INT2 category journals
Funding for basic activity Unknown
Defending: ,
Publication language English (en)
Title in original language Combined Information Processing from GPS and IMU Using Kalman Filtering Algorithm
Field of research 2. Engineering and technology
Sub-field of research 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information and communication engineering
Authors Vadims Bistrovs
Ansis Klūga
Keywords GPS, MEMS IMU, Kalman linear algorithm, velocity, distance
Abstract Инерциальные навигационные системы (ИНС) и системы глобального позиционирования (СГП) широко используются для решения навигационных задач. Обе системы имеют свои уникальные особенности и недостатки. Поэтому решение задачи интеграции системы глобального позиционирования с инерциальной системой позволяет преодолеть недостатки и максимизировать преимущества каждой из систем. Представлен алгоритм совместной обработки данных от низкостоимостных MЭМС ИНС и СГП сенсоров, используя фильтр Калмана для оценки скорости и пройденного расстояния автомобилем. Представлены основные элементы разработанного фильтра Калмана для оптимальной совместной обработки информации от сенсоров. В ходе тестов MЭМС ИНС и приемник СГП были установлены внутри автомобиля и полученные результаты измерения были использованы для иллюстрации работы разработанного алгоритма.
Reference Bistrovs, V., Klūga, A. Combined Information Processing from GPS and IMU Using Kalman Filtering Algorithm. Electronics and Electrical Engineering, 2009, No.5, pp.15-20. ISSN 1392-1215.
ID 5346