Zinātniskās darbības atbalsta sistēma
Latviešu English

Publikācija: New Designs of Fin Type Propulsive Devices of Robotic Fish

Publikācijas veids Publikācijas konferenču materiālos, kas ir indeksēti Web of Science un/vai SCOPUS
Pamatdarbībai piesaistītais finansējums Nav zināms
Aizstāvēšana: ,
Publikācijas valoda English (en)
Nosaukums oriģinālvalodā New Designs of Fin Type Propulsive Devices of Robotic Fish
Pētniecības nozare 2. Inženierzinātnes un tehnoloģijas
Pētniecības apakšnozare 2.3. Mašīnbūve un mehānika
Autori Jānis Vība
Vitālijs Beresņevičs
Semjons Cifanskis
Maarja Kruusmaa
Jean-Guy Fontaine
William Megill
Atslēgas vārdi Robotic fish, propulsive device, vibration
Anotācija Dynamics of a fin type propulsive device of robotic fish moving inside water is studied. On the basis of Pontryagin’s maximum principle the optimal control law for variation of additional area of vibrating tail, which ensures maximal positive impulse of motive forces acting on tail, is found. The proposed method makes it possible to minimize energy losses within operation cycles, when fin’s motion is affected by water resistance forces. Thanks to that useful tractive forces increase, and operation of fin propulsive device becomes more effective. Examples on synthesis of one-tail and two-tail propulsive devices with varying working area of vibrating tail are given.
DOI: 10.1109/ICAR.2011.6088600
Hipersaite: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6088600 
Atsauce Vība, J., Beresņevičs, V., Cifanskis, S., Kruusmaa, M., Fontaine, J., Megill, W. New Designs of Fin Type Propulsive Devices of Robotic Fish. No: IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics (ICAR 2011): Proceedings, Igaunija, Tallinn, 20.-23. jūnijs, 2011. Piscataway: IEEE, 2011, 625.-630.lpp. ISBN 978-1-4577-1158-9. Pieejams: doi:10.1109/ICAR.2011.6088600
Papildinformācija Citējamību skaits:
ID 10849