Darba mērķis ir veikt detalizētu zemūdens aparātu konstrukcijas īpatnību un peldamības analīzi un sagatavot priekšlikumus projektēšanai. Darba mērķa sasniegšanai ir izmantotas dažādas analīzes metodes: eksistējošo projektu analīze, zemūdens aparātu peldamības teorijas analīze, iepriekš veikto pētījumu analīze, korpusa racionālas formas un stiprības izpēte. Darbā tika pētīta zemūdens aparāta konstrukcija un izstrādātas rekomendācijas projektēšanai, priekšlikumi balasta tanku uzbūvei. Lai veiktu efektīvu zemūdens aparāta izmantošanu, tika izstrādātas dziļumu kategorijas. Veicot darba pētījumus, izmantojot analīzi un iepriekšējo konstrukcijas pieredzi, tika izstrādāti galvenie zemūdens aparāta teorētiskie lielumi. Veicot zemūdens aparāta konstrukcijas optimizācijas iespējas analīzi, tika apskatīts tā ūdensizspaids, iegrimšana un pacelšanās.