Zinātniskās darbības atbalsta sistēma
Latviešu English

Publikācija: Theoretical and Experimental Investigation of Robot Fish Motion

Publikācijas veids Citas publikācijas konferenču (arī vietējo) ziņojumu izdevumos
Pamatdarbībai piesaistītais finansējums Nav zināms
Aizstāvēšana: ,
Publikācijas valoda English (en)
Nosaukums oriģinālvalodā Theoretical and Experimental Investigation of Robot Fish Motion
Pētniecības nozare 2. Inženierzinātnes un tehnoloģijas
Pētniecības apakšnozare 2.3. Mašīnbūve un mehānika
Autori Jānis Vība
Semjons Cifanskis
Vladimirs Jakuševičs
Atslēgas vārdi underwater robotics, control, optimization
Anotācija Dynamics of vibration device elements or units that interact with fluid are studied. Examples on synthesis of real mechatronic systems are given. Prototype of robot fish for experimental investigations was made and tested in a small, straight line laboratory tank. Additionally, this prototype was investigated in a large lake with battery power pack for autonomy and distance control system, moving in real under water conditions.
Atsauce Vība, J., Cifanskis, S., Jakuševičs, V. Theoretical and Experimental Investigation of Robot Fish Motion. No: Vibration Problems ICOVP 2011: Supplement: The 10th International Conference on Vibration Problems, Čehija, Prague, 5.-8. septembris, 2011. Liberec: Technical University of Liberec, 2011, 424.-429.lpp. ISBN 978-80-7372-759-8.
ID 12228