Synthesis of Position Systems in Robotics
Международная школа молодых ученых "Нелинейная динамика машин" (School-NDM). XVII симпозиум "Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем" (DYVIS-2012): сборник трудов 2012
Edgars Kovals, Atis Vilkājs, Guntis Kuļikovskis, Jānis Vība

Work is due to real equipment design, manufacture and testing in bio chip robotics. The main applications are related to biomedical laboratories for subtle and complex analyzis of fluids. Theoretical part of work is used by the optimal synthesis algorithm, which is associated with the start in the main subsystem optimization. The practical design is made with Solid Works program.


Atslēgas vārdi
optimal control, high speed problem, position system, bio chip robotics

Kovals, E., Vilkājs, A., Kuļikovskis, G., Vība, J. Synthesis of Position Systems in Robotics. No: Международная школа молодых ученых "Нелинейная динамика машин" (School-NDM). XVII симпозиум "Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем" (DYVIS-2012): сборник трудов, Krievija, Москва, 20.-26. maijs, 2012. Москва: ОНТИПиВ ИМАШ РАН, 2012, 237.-241.lpp. ISBN 978-5-904282-03-5.

Publikācijas valoda
English (en)
RTU Zinātniskā bibliotēka.
E-pasts: uzzinas@rtu.lv; Tālr: +371 28399196