Zinātniskās darbības atbalsta sistēma
Latviešu English

Publikācija: Chess Competition with an Industrial Robot

Publikācijas veids Publikācija RTU zinātniskajā žurnālā
Pamatdarbībai piesaistītais finansējums Nav zināms
Aizstāvēšana: ,
Publikācijas valoda English (en)
Nosaukums oriģinālvalodā Chess Competition with an Industrial Robot
Pētniecības nozare 1. Dabaszinātnes
Pētniecības apakšnozare 1.2. Datorzinātne un informātika
Autori Aleksandrs Pridoroznijs
Zigurds Markovičs
Atslēgas vārdi Сhess, industrial robot, robot control, technical vision
Anotācija This article describes an industrial robot application in a chess competition with a human. The article provides information on the aims, objectives and achievements. The system consists of three units – the technical vision, chess logic and robot control. Basic methods and techniques applied to the design and implementation stages, as well as the error prevention techniques and pre-match calibration procedures are described in this paper.
Atsauce Pridoroznijs, A., Markovičs, Z. Chess Competition with an Industrial Robot. Datorvadības tehnoloģijas. Nr.14, 2013, 74.-80.lpp. ISSN 2255-9108. e-ISSN 2255-9116.
Pilnais teksts Pilnais teksts
ID 17772