Zinātniskās darbības atbalsta sistēma
Latviešu English

Publikācija: Radio Controlled Fish Robot RR-9

Publikācijas veids Publikācija RTU zinātniskajā žurnālā
Pamatdarbībai piesaistītais finansējums Nav zināms
Aizstāvēšana: ,
Publikācijas valoda English (en)
Nosaukums oriģinālvalodā Radio Controlled Fish Robot RR-9
Pētniecības nozare 2. Inženierzinātnes un tehnoloģijas
Pētniecības apakšnozare 2.3. Mašīnbūve un mehānika
Autori Semjons Cifanskis
Jānis Vība
Vladimirs Jakuševičs
Atslēgas vārdi Fishrobot, mass equation of existence, radio control system
Anotācija A remote-controlled underwater robot fish is described. For motion control three actuator drives are used: one actuator is for tail frequency exchange, the second actuator is for the left or right turnings and the third actuator provides neutral swimming or up and down diving. From the robot's center of mass motion theorem (according to the given total mass of robot) the proportional distribution of massesof structural elements is found. Experimental indoor and outdoor investigation of robot fish is given.
Atsauce Cifanskis, S., Vība, J., Jakuševičs, V. Radio Controlled Fish Robot RR-9. Mehānika. Nr.36, 2015, 98.-103.lpp. ISSN 1407-8015. e-ISSN 2255-8721.
Pilnais teksts Pilnais teksts
ID 21889