Zinātniskās darbības atbalsta sistēma
Latviešu English

Publikācija: Application of Computer Vision Technologies for Autonomous Pile Manipulation

Publikācijas veids Publikācijas konferenču materiālos, kas ir indeksēti Web of Science un/vai SCOPUS
Pamatdarbībai piesaistītais finansējums Pētniecības projekti
Aizstāvēšana: ,
Publikācijas valoda English (en)
Nosaukums oriģinālvalodā Application of Computer Vision Technologies for Autonomous Pile Manipulation
Pētniecības nozare 2. Inženierzinātnes un tehnoloģijas
Pētniecības apakšnozare 2.2. Elektrotehnika, elektronika, informācijas un komunikāciju tehnoloģijas
Pētniecības platforma Informācijas un komunikāciju tehnoloģijas
Autori Artjoms Supoņenkovs
Mihails Kovaļovs
Zigurds Markovičs
Atslēgas vārdi computer vision; image pre - processing; fish analysis; pile manipulation; occlusion boundaries; image segmentation
Anotācija Modern robots can perform uncreative monotonous tasks. One of such tasks is pile manipulation. Computer vision technologies can help robots acquire additional information by analyzing a pile of complex objects. One of such complex objects is a fish. The presented work investigates the problems of complex object analysis using computer vision. This paper addresses the challenges of image pre-processing, image segmentation, fish detection and occlusion detection. This work results can be useful for developing a computer vision system for pile manipulation.
DOI: 10.17770/etr2019vol2.4033
Hipersaite: http://journals.ru.lv/index.php/ETR/article/view/4033 
Atsauce Supoņenkovs, A., Kovaļovs, M., Markovičs, Z. Application of Computer Vision Technologies for Autonomous Pile Manipulation. No: Environment. Technology. Resources: Proceedings of the 12th International Scientific and Practical Conference. Vol.2, Latvija, Rezekne, 20.-22. jūnijs, 2019. Rezekne: Rezekne Academy of Technologies, 2019, 159.-164.lpp. ISSN 1691-5402. e-ISSN 2256-070X. Pieejams: doi:10.17770/etr2019vol2.4033
Papildinformācija Citējamību skaits:
  • Scopus  0
ID 29936