Raksts veltīts LR Aizsardzības ministrijas finansēta projekta AM 2 007/52 galvenajiem rezultātiem un risināmajām problēmām, kas saistītas ar autonomu robotu izstrādi un vadību. Raksta ievadā dots problēmas apraksts, bet atlikušajā daļā aprakstīts izmantotais risinājums autonoma robota vadībai. Rakstā īsumā aprakstītas galvenās izmantotās metodes un to pielietojuma īpatnības. Nobeigumā ir apskatīti turpmāko pētījumu virzieni un ar tiem saistītie izaicinājumi.