Implementation of Stereo-Vision Algorithms in Heterogeneous Embedded Systems

2022
Rihards Novickis

Aizstāvēšana
11.03.2022. 13:00, Rīgas Tehniskā universitāte, Elektronikas un telekomunikāciju fakultāte, Āzenes iela 12, 201. auditorija

Zinātniskais vadītājs
Artūrs Āboltiņš, Rolands Šāvelis

Recenzenti
Dmitrijs Pikuļins, Paolo Meloni, Wassim Hamidouche

Neskatoties uz tehnoloģiu straujo attīstību ir novērojams piesātinājums aprēķinu aparatūras veiktspējas pieaugumā, līdz ar to ir nepieciešamas jaunas pieejas aprēķinu veikšanai. Darbā tiek pielietotas uz programmējamiem loģikas masīviem balstītas heterogēnas vienkristāla sistēmas stereo redzes algoritmu īstenošanai, izskatot sekojošus tematus: heterogēno iegulto sistēmu izstrāde, atšķirīgu abstrakcijas līmeņu apvienošana, iekščipa komunikācija, aprēķinu aparatūru līdzapstrāde, reāla laika apstrāde, uz mākslīgā intelekta balstītu algoritmu realizācija un datorredzes apstrādes ķēdes.

Atslēgas vārdi
Heterogēnas vienkristāla sistēmas, Programmējamie loģikas masīvi, Stereo redzes algorithmi, Līdzapstrāde.
DOI
10.7250/9789934227462

Novickis, Rihards. Implementation of Stereo-Vision Algorithms in Heterogeneous Embedded Systems. Promocijas darbs. Rīga: [RTU], 2022. 122 lpp.

Publikācijas valoda
English (en)