Cieta ķermeņa ar nenoturošo papildsaiti komplāna kustība ar triecieniem. Darbā tika izpētīta cietu ķermeņu komplāna kustība ar sadursmēm pret nekustīgu grubuļainu virsmu: homogēna stieņa, plāksnes un cilindra. Pirms trieciena ķermenim ir papildus kontakta punkts ar virsmu. Pierādīts, ka vispārīgā neelastīga trieciena gadījumā pēc trieciena var būt sekojoši ķermeņa kustības veidi: 1- ķermeņa neatvienošanās no abiem kontakta punktiem un kustības pārtraukšana (pielipšana), 2- neatvienošanās divos punktos un ķermeņa slīdēšana pa virsmu, 3 - ķermeņa atvienošanās no pirmā punkta un rotācija bez slīdes ap jaunu kontakta punktu, 4- ķermeņa atvienošanās no pirmā punkta un slīdēšana pa virsmu jaunā kontakta punktā un griešanās ap to. Visiem ķermeņiem ir noteikti katra kustības režīma eksistences apgabali. Uzdevuma atrisinājumam ir izmantota klasiskā cietu ķermeņu trieciena teorija savienojumā ar Rausa hipotēzi, kas ņem vērā berzi pie trieciena pēc Kulona likuma. Viendabīgam stienim klasiskās teorijas secinājumi ir pārbaudīti eksperimentāli.