Research and Development of Smart Control Methods for Industrial Robots
2023
Jānis Ārents

Aizstāvēšana
28.11.2023. 10:00, Rīgas Tehniskās universitātes Elektrotehnikas un vides inženierzinātņu fakultātē, Āzenes ielā 12/1, 212. auditorijā

Zinātniskais vadītājs
Modris Greitāns, Pēteris Apse-Apsītis

Recenzenti
Nadežda Kuņicina, Niki Kousi, Muhammad Raheel Afzal

Promocijas darbs saistīts ar industriālo robotu viedām vadības metodēm, to lietojumiem un apmācības stratēģijām. Īpaši izceļot efektīvu datu sagatavošanu, datorredzē balstītu robotu vadību, un apmācību izmantojot demonstrācijas. Darba galvenais mērķis ir izpētīt un attīstīt jaunas metodes minētajās jomās, tādējādi uzlabojot industriālo robotu potenciālo izmantošanu darbam dinamiskā vidē, kompleksu uzdevumu efektīvai un potenciālajam galalietotājam atvieglotai izpildei. Balstoties literatūras analīzes laikā identificētajās problēmās un izaicinājumos, darbā izstrādātas un novērtētas jaunas sintētisko datu ģenerēšanas metodes izmantošanai datorredzē balstītā robotu vadībā un pieeja robotu apmācībai izmantojot cilvēku demonstrējumus.


Atslēgas vārdi
Smart robots, synthetic data, computer vision, imitation learning; Viedie roboti, sintētiskie dati, datorredze, atdarinošā mašīnmācīšanās
DOI
10.7250/9789934229893

Ārents, Jānis. Research and Development of Smart Control Methods for Industrial Robots. Promocijas darbs. Rīga: [RTU], 2023. 127 lpp.

Publikācijas valoda
English (en)
RTU Zinātniskā bibliotēka.
E-pasts: uzzinas@rtu.lv; Tālr: +371 28399196