Viedo robotizēto risinājumu lietojums datu vākšanā un apstrādē inženierkomunikāciju infrastruktūras tehnisko datu uzturēšanas optimizācijai
2025
Diāna Gauče

Aizstāvēšana
27.06.2025. 11:00, Rīgas Tehniskās universitātes Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte, Āzenes ielā 12, 201. auditorija

Zinātniskais vadītājs
Anna Litviņenko

Recenzenti
Artūrs Āboltiņš, Darius Plonis, Dmitry Pavlyuk

Promocijas darbs veltīts datos balstītiem automatizācijas risinājumiem, kas spēj uzlabot virszemes inženierinfrastruktūras uzturēšanas procesus. Darbā izstrādāts un pētīts risinājums infrastruktūras inspekcijas procesa realizācijai, izmantojot RGB un LIDAR datu kopas savākšanu ar bezpilota gaisakuģu (BGK) palīdzību un masveida datu apstrādi, kas balstās mašīnmācīšanās procesā infrastruktūras elementu tehniskā stāvokļa novērtēšanai. Pētījums ir strukturēts piecās galvenajās daļās, katrā no tām aptverot svarīgu aspektu elektropārvades sistēmu modernizācijā un analīzē: elektroenerģijas sistēmas struktūras un tās attīstības tendenču izmaiņu teorētiskā analīze; digitālās transformācijas apskats enerģētikas nozarē; Latvijas elektroenerģijas sadales sistēmas infrastruktūras inspekcijas procesa izpēte; alternatīvo metožu teorētisks novērtējums vizuālo un ģeotelpisko defektu identificēšanai; eksperimentāls pētījums par RGB un LIDAR datu kopā balstītu inspekcijas risinājumu, lai nodrošinātu visaptverošu perspektīvu uz jaunu, efektīvāku metožu integrēšanu energosistēmu pārvaldībā un sekmētu inovāciju integrāciju Latvijas elektroenerģijas sistēmā. Darba rezultāti tika izstrādāti sadarbībā ar AS “Sadales tīkls”, nodrošinot industriālu kontekstu pētījuma veikšanai. Pētījuma gaitā iegūtie rezultāti ir publicēti piecos zinātniskajos rakstos.


Atslēgas vārdi
Elektropārvades līniju inspekcija, Digitālais dvīnis, Automatizācija,Datu apstrāde
DOI
10.7250/9789934371899

Gauče, Diāna. Viedo robotizēto risinājumu lietojums datu vākšanā un apstrādē inženierkomunikāciju infrastruktūras tehnisko datu uzturēšanas optimizācijai. Promocijas darbs. Rīga: [RTU], 2025. 186 lpp.

Publikācijas valoda
Latvian (lv)
RTU Zinātniskā bibliotēka.
E-pasts: uzzinas@rtu.lv; Tālr: +371 28399196