В работе рассматриваются алгоритмы для систем локации объектов, основанные на мощности принятого сигнала (МПС). Эти алгоритмы включают в себя традиционные методы, которые уже были описаны в литературе, а так же новые, основанные на моделях многолучевых каналов связи. Системы позиционирования внутри помещений могут быть классифицированы по следующим параметрам: метод распознания шаблона, алгоритм определения координат, расширяемость алгоритма и другие параметры. В данной работе классификация основана на алгоритме локации и распознавании шаблона. Так же приведены алгоритмы, результаты расчётов и полученные на их основе функции распределения ошибки локации. Рассмотрены основные положительные и отрицательные стороны каждого из представленных способов решения навигационных задач.