Pusanalītiskā tipa inerciālā navigācijas sistēma tiek raksturota ar divkāršu gaisa kuģa lidojuma parametru pārveidošanu. Sākumā no izmērāmajiem absolūtajiem parametriem pāriet uz relatīvajiem parametriem. Informācija par relatīvajiem parametriem tiek nosūtīta gaisa kuģa apkalpei. Pēc tam no relatīvajiem parametriem atkārtoti tiek formulēti absolūtie parametri. Šie absolūtie parametri tiek turpmāk izmantoti iekšējās inerciālās navigācijas sistēmas korekcijai. Tādā veidā pusanalītiskā tipa inerciālās navigācijas sistēmā norisinās divkāršā gaisa kuģa lidojuma parametru pārveidošana. Tā rodas lieki struktūras sarežģījumi, kas noved pie tā, ka ir nepieciešams ievest papildus sastāvdaļas inerciālās navigācijas sistēmas struktūrā. Ir izstrādāts jauns algoritms pusanalītiskā tipa inerciālās navigācijas sistēmas optimizācijai. Korekcijas algoritms tiek izstrādāts pēc absolūtās kustības parametriem. Piedāvātais algoritms sastāv no mazāka sastāvdaļu skaita, salīdzinājumā ar savu klasisko analogu.