Приводится обзор математических методов вычисления параметров скрытых марковских моделей (СММ), которые используются при привязке к карте координат, измеренных с помощью GPS (Global Positioning System) в мобильных навигационных системах. Данные методы анализируются и сравниваются. Рассматривается пример расчета вероятностей эмиссии наблюдений и переходных вероятностей для скрытой марковской модели дорожной сети. Пример сопровождается построением диаграммы состояний СММ и решетчатой диаграммы алгоритма Витерби. Используя пример, оценивается влияние выбора значения стандартного отклонения для распределений плотности вероятности минимальных расстояний и разности углов между направлением дорожного элемента и направлением вектора скорости транспортного средства на вероятность пути на решетке Витерби. Предложено использовать функциональную зависимость вероятности оптимального пути от стандартного отклонения и ортогональных расстояний для коррекции в процессе тестирования и практического применения алгоритма привязки к карте на основе СММ.