Šis darbs ir veltīts CRABOT(komplekso, uz rotāciju leņķiem balstīto, - turpmāk lietosim žargonu ”leņķisko”) pārveidojumu realizācijas problēmām FPGA. Lai izvairītos no smagnējiem apzīmējumiem, publikācijā pārveidojumi ir nosaukti par fīpārveidojumiem vai fī-transformācijām. Kā jau minēts Māra Tērauda disertācijā, ”leņķi kā parametri nav jaunums, tie tiek pielietoti Givensa rotācijā, SVD, un EVD piemeklēšanas algoritmos.” Minētajā disertācijā ir aplūkoti reālie leņķiskie pārveidojumi (RABOT un to dažādas apakšklases). Pēdējā laikā, kā to liecina, piemēram, komplekso veivletu pētniecības attīstība, ir aktualizējusies arī komplekso leņķisko pārveidojumu izpēte. Kompleksās rotācijas (Jakobi rotācijas) pēdējās desmitgadēs plaši tiek izmantotas SVD un QR-algoritmos (īpašvērtību aprēķinos), bet pēdējā desmitgadē sakarā ar straujo ASIC un FPGA shēmu sarežģītības un ātrdarbības pieaugumu, ir pavērusies reāla iespēja šo algoritmu plašākai iemiesošanai mikroshēmās.